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GNSS 全星座定位导航模块 ATGM332D

1 功能描述

1.1 概述

    ATGM332D-5N 是一款高性能BDS/GNSS 全星座定位导航模块，采用完全

自主知识产权的低功耗GNSS SOC 芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，

包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，

欧盟的GALILEO，日本的QZSS 以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，

GAGAN，MSAS）。ATGM332D-5N 是一款真正意义的六合一多模卫星导航模块，

包含32 个跟踪通道可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联

合定位、导航与授时。具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载定位

与导航和手持或可穿戴设备，可以直接替换U-blox NEO 系列模块。

1.2 框图

1.3 关键特性

. 出色的定位导航功能，支持BDS/GPS/GLONASS 卫星导航系统的单系统定

位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持QZSS 和SBAS 系统。

. 支持A-GNSS。

. 冷启动捕获灵敏度：-148dBm。

. 跟踪灵敏度：-162dBm。

. 定位精度：2.5 米（CEP50）

. 首次定位时间：32 秒

. 低功耗：连续运行<25mA（@3.3V）

. 内置天线检测及天线短路保护功能

1.4 应用领域

 车载定位与导航

 手机、平板电脑，手持设备

 嵌入式定位设备

 可穿戴设备

2.1 外观尺寸 （单位：mm ）

2.2 PCB layout （单位：mm ）

2.3 PIN 排列图

管脚定义

2.7 模块应用电路

2.8 电源注意事项

为了充分发挥 ATGM332D-5N 的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：

●采用低纹波的LDO 电源，将纹波控制在50mVpp 以内。

●模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。

●天线接口尽量靠近模块的RF 输入引脚，并注意50 欧姆的阻抗匹配。

●模块本身具有有源天线接入、拔出、短路检测电路，同时在天线意外短路时，对天线的供

电电流进行限制(50mA)，起到保护的作用。在上述3 种天线端口状态发生变化时，可以从

串口输出相应的信息。如

$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63

$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25

$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35